Η καταγωγή της Γιόγκα (Yoga) είναι πανάρχαια και προέρχεται από την εποχή του Πολιτισμού της Κοιλάδας του Ινδού ποταμού (Indus Valley Civilization) που χρονολογείται από το 3330 π.Χ. μέχρι το 1300 π.Χ. Είναι ένας από τους αρχαιότερους πολιτισμούς του κόσμου που ανέπτυξε την γεωργία, την κτηνοτροφία, την αρχιτεκτονική και ένα σύστημα γραφής που δεν έχει ακόμα αποκρυπτογραφηθεί. Εκεί βρέθηκαν σφραγίδες με ανάγλυφες παραστάσεις που δείχνουν ανθρώπους σε στάσεις διαλογισμού.

Η ΓΕΝΝΗΣΗ ΤΟΥ ΣΙΝΤΑΡΤΑ ΓΚΑΟΥΤΑΜΑ,

ΠΟΥ ΕΜΕΛΛΕ ΝΑ ΓΙΝΕΙ Ο ΒΟΥΔΑΣ

Ζούσε στο Καπιλαβάστου, ένα βασίλειο κοντά στο σημερινό Νεπάλ, ο βασιλιάς Σουντχόντανα, απόγονος της βασιλικής φυλής Σάκυα, οι οποίοι αποκαλούνταν Γκαουτάμα. Ήταν ένας σοφός βασιλιάς και τον σέβονταν όλοι. Η γυναίκα του, η Μάγια-Ντέβι, ήταν όμορφη και αγνή. Ο σύζυγός της, την τιμούσε για την αγιωσύνη της. 

Ήταν παντρεμένοι για 20 χρόνια και δεν είχαν παιδιά. Όπως πριν από τη γέννηση κάθε ενσάρκωσης δίνονται προμηνύματα, έτσι έγινε και πριν από τη γέννηση του Βούδα.

Πολλοί θεωρούν τον Διαλογισμό ως μια «Εγωιστική τεχνική» επειδή πιστεύουν πως έχει οφέλη μόνο σε προσωπικό επίπεδο.
Αυτό βέβαια είναι λάθος

Ο Διαλογισμός επιδρά άμεσα και έμμεσα στην κοινωνία .

1. Στο εξωτερικό επίπεδο με την συμπεριφορά μας στις συναναστροφές. Γινόμαστε πηγή χαράς και αρμονίας. Πηγή αισιοδοξίας. Σταματάμε να γινόμαστε γκρινιάρηδες, καχύποπτοι, επιθετικοί. Η έλλειψη αυτοπεποίθησης έχει ως αποτέλεσμα α) να κάνει τον άνθρωπο επιθετικό με αποτέλεσμα τις καθημερινές συγκρούσεις. β) την ανειλικρίνεια με αποτέλεσμα την καθημερινή μικρή ανηθικότητα στις σχέσεις μας. Με επιστημονικές έρευνες έχει δειχθεί πως ο Διαλογισμός αυξάνει την αυτοπεποίθηση.